这首诗描绘了一幅淡泊宁静的画面，以古代圣贤羲皇为引子，暗示了诗人闲居时对英雄人物的怀念。"英雄河朔杯"暗指那些在北方边塞建功立业的豪杰，而他们的身影如今已难以再现，古道上尘埃飞扬，更显历史沧桑。

"斯人难复起"表达了诗人对往昔英雄的追忆和对他们无法再来的感慨，同时也寓言了个人在世事变迁中的无力感。接下来的"斗捷山多径，全生木不才"，通过自然景象，寓意人生道路复杂多变，唯有保持谦逊和顺应自然，才能保全生命。

最后两句"两端终易剖，决策是归来"，揭示了诗人内心的抉择，即使面对人生的两难选择，他还是选择了回归内心，回归平淡生活，这体现了诗人超脱世俗的智慧和淡泊名利的人生态度。

总的来说，这首诗以历史与现实交织，展现了诗人闲居时的深沉思考和对人生哲理的领悟。