这首诗描绘了诗人与朋友在百泉游玩的情景。首句"不谓风尘客"表达了对友人身份的意外之喜，似乎他们都是在世俗纷扰中相遇。"相从到百泉"则写出他们一同前往山水之间的宁静之地。

接下来的两句"山空疑作雨，林密欲为烟"，通过自然景象的描绘，展现出山间空旷处仿佛要下雨，而茂密的树林则如轻烟缭绕，营造出一种朦胧而神秘的氛围。"乱石当樵路"写出了山路崎岖，石头交错，增添了旅途的艰辛和趣味。

"平流散渚田"描绘了水流平缓，农田散布在水中的画面，显示出田园风光的宁静与和谐。最后两句"薄游堪取醉，好向水亭眠"，诗人表示这次轻松的游玩足以让人忘却烦恼，他愿意在水亭中沉醉，享受片刻的宁静与安逸，表达了对自然美景的留恋和对闲适生活的向往。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了百泉的山水景色，以及诗人与友人在此的惬意游历，体现了明代末期清初文人士大夫对于隐逸生活的理想追求。