这首诗是清代诗人艾元徵的《庆都道中即事》，通过对尧母城的荒凉秋景描绘，表达了诗人旅途中的感慨。首句“尧母城荒秋气高”以荒凉的古城和高爽的秋意渲染出一种历史沧桑感，暗示了时光的流转与人事的变迁。

“关山马首敢言劳”一句，诗人骑马行走在关山之间，虽然路途艰辛，但并未流露出过多的疲惫，显示出坚韧不拔的精神风貌。“金门止惜东方朔，洛社谁为左伯桃”借用了东方朔和左伯桃的典故，前者寓指才子不得重用，后者则表达对知音难觅的感慨，流露出怀才不遇的寂寥。

“诗满奚囊凭漫灭，蓬堆潘鬓任萧骚”两句，诗人自比为满腹诗书却命运多舛，形容自己的才华被遗忘，头发斑白也任由岁月风霜摧残，透露出一种无奈与落寞的情绪。

最后，“村人近水浑如画，应识轩车逊尔曹”以村人的视角收尾，通过赞美乡村景色的如画之美，暗含自己虽不如眼前平凡人，但心中仍有对自然和淳朴生活的欣赏，以及对世事纷扰的超脱。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，展现了诗人的人生感慨和对社会现实的反思。