这首清代姚缔虞的《夜柬王少参舟中》描绘了一幅宁静而深远的夜晚景象。诗人以薇省（可能指官署或寓所）为起点，通过“黄鹤”这一意象，暗示了离别之情，表达出一种超脱尘俗的意味。接着，“兰桡伴白鸥”写出了舟行江上的悠闲，与自然和谐共处，反映出诗人内心的恬淡。

“岸回江月抱，天迥夕云流”两句，通过描绘江岸曲线和月亮倒映在江面，以及天边流云的动态，展现出一幅江景画卷，给人以空间的开阔感和时间的流逝感。诗人借助“银汉乘霄上”描绘星河升空的壮丽，暗寓时光的流转和对未来的期待。

“金陵逼岁遒”一句，将视线转向即将到来的新年，金陵（南京）与“岁遒”（年终）相结合，寓意时光匆匆，岁末临近。最后，“田租闻复减，侧识汉皇忧”表达了诗人对民生的关注，田租的减轻体现了朝廷的仁政，诗人借此侧面传达出对皇帝体恤百姓的赞赏，同时也流露出对国家安定的忧虑。

整体来看，这首诗以舟行夜景为背景，融入了诗人的情感寄托和对时事的关切，展现了清朝文人士大夫的儒雅情怀和责任感。