这首诗描绘了诗人舟行至天门时，停船登临梁山的所见所感。首句“水宿苦萦回”写出舟行的曲折，次句“维舟步江浒”则点明了登岸地点。诗人接着赞美天门陡然开阔，梁山山势雄伟，犹如千年矗立的壮观景象。

他细致描绘了梁山岩壑幽深，山崖如屋檐般突出，山路蜿蜒穿过云层，春意盎然的林木与山花相映成趣。山腰处棠棣花开繁盛，涧边朱樱娇艳，各种野花芬芳四溢，诗人与同伴采摘，增添了游兴。

随着攀登，诗人感到疲惫但精神振奋，一步步接近山顶，看到殿阁高悬，飞梯相连，景色令人惊叹。在顶峰，他豪情勃发，俯瞰江天，感受到博望峰近在眼前，山岚在晴空下变幻无穷。

最后，诗人以题诗怀念李白，感叹这位诗仙已不可见，而自己也沉醉于美景中，直到日暮都不愿离去，只能听到渔歌从烟雾缭绕的水边传来。整首诗情感丰富，画面生动，展现了诗人对自然风光的热爱和对历史文化的追思。