这首清代卫既齐的《登宣武门楼有感》描绘了登楼远眺的壮丽景象和诗人内心的感慨。首句“白云连塞树苍苍”，以开阔的视野展现出边塞的辽阔与苍茫，白云与树木相接，显出自然的雄浑。接着，“矫首西山揽大荒”描绘了诗人昂首凝望远方，感叹天地之广袤。

“画角宵吹城上月”写夜晚城头的号角声在月光下回荡，营造出一种宁静而略带凄凉的氛围。诗人借“羽林寒带殿前霜”进一步渲染了环境的寒冷，暗示着时光的流逝和岁月的沧桑。

“柱标马援功名薄，书著虞卿岁月长”两句，通过马援的典故表达出对功业未竟的感慨，而虞卿的故事则暗示了诗人对历史长河中智谋与时间的思考。最后，“尚忆黄金收骏骨，高台徙倚向残阳”表达了诗人对过去的怀念，以及在夕阳余晖中独自凭吊的孤独与怀旧之情。

整体来看，这首诗以景寓情，既有边塞的雄浑，又有历史的沉思，展现了诗人深沉的人生感慨和对过往英雄的敬仰。