这首诗描绘了登山者在齐云洞天所见的景象。"壁立峰千仞"展现了山势的峻峭和高耸，如同千仞峭壁直插云霄。"云开石径斜"则描绘了云雾散去后，山路若隐若现，显得曲折而神秘。"树身无岁月"暗示了山中古木参天，时间仿佛停滞，不见岁月痕迹。

"人影带烟霞"写出了人在山间行走，身影被晨雾或晚霞映照，增添了诗意的朦胧美。"耳目违尘事"表达了诗人远离尘世喧嚣，心灵得到了净化的感受。"仙凡自一家"更是寓言式的表达，暗示了人与自然和谐共处，超脱世俗的境界。

最后两句"前踪犹可问，香饭等胡麻"，意为虽然前人的足迹尚可追寻，但在此地修行的人们过着简单的生活，如食胡麻般清淡，更显出洞天的宁静与超脱。整体上，这首诗以景抒怀，表达了诗人对自然的敬畏和对超然生活的向往。