这首诗是清代学者徐乾学所作的《送待御念东先生(其二)》。诗人以晚年的感慨和对友人的送别之情为背景，表达了对时光流逝、人生无常的深沉思考。

首句“年光晼晚客情多”描绘了时光匆匆，客居他乡的情感丰富，暗含岁月不待人的意味。次句“白首尊前发浩歌”则通过在酒杯前放声歌唱，展现出诗人壮志未酬、借酒浇愁的豪迈与无奈。

“天上岁星知曼倩”借用神话中岁星（木星）与曼倩（汉代名士东方朔）的典故，表达对友人才华的赞赏，同时也寓言友人如岁星般高洁。接下来，“人闲居士问维摩”引用佛教故事，以维摩诘居士自比，表明诗人希望友人能保持内心的宁静与超脱。

“久期汗漫游溟渤”表达了诗人对友人漫游广阔天地的期待，以及对未知世界的向往。“乍喜飞腾谢罻罗”则寓意友人即将摆脱尘世束缚，如同鸟儿挣脱网罗，自由飞翔。

最后两句“疲马萧条灞陵路，任他醉尉夜相诃”，以疲马和醉尉的形象，描绘出友人离去时的孤独与洒脱，即使面对醉尉的呵斥，也任由其去，显示出诗人对友人的理解和祝福。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言丰富，既表达了对友人的深情厚谊，又寄寓了诗人的人生哲理。