这首诗是清代诗人徐元梦所作的《送随羲文出塞二首(其二)》。诗中表达了对友人随羲文出塞的深深关怀和对边疆艰苦环境的描绘。首句“两出居庸塞”点明了友人频繁往返于险峻的居庸关，显示出其任务的艰辛。接着，“怜君常苦辛”直接表达了诗人对友人的同情与怜悯。

诗中通过“风沙随去马，雨雪滞行人”形象地描绘了边塞恶劣的自然条件，风沙弥漫，雨雪阻路，给行者带来了极大的困扰。接下来，“地阔军民少，天寒部落贫”进一步揭示了边疆地区人口稀疏、生活艰难的现状。

最后两句“须知柔远意，率土尽王臣”升华了主题，强调了国家对边疆地区的安抚和治理，表达了对友人戍守边疆、维护国家统一的崇高使命的认可，同时也寄寓了对和平与团结的美好愿望。

整体来看，这首诗情感真挚，语言质朴，既展现了边塞生活的艰辛，又体现了诗人对边防将士的敬意和国家一统的决心。