这首诗是清朝诗人王顼龄为田逊庵少宗伯册封靖藩使完成使命后返回朝廷所作的送别诗。诗中表达了对田逊庵出使南疆的敬仰与祝愿，以及对其荣归朝廷的祝贺。诗人运用了丰富的意象和典故，描绘了田逊庵的使命重大，如“周屏崇吕伋，汉柱重田郎”，象征其受到朝廷的重任；“皇华今揽辔，藜杖旧腾芒”则展现了其出使的艰辛与荣耀。

诗中还提及了田逊庵在南方的见闻，如“鳌岫枫初暗，螺江水正长”，展现了南国的自然风光；“授圭瞻虎节，负弩拜龙章”则描绘了册封仪式的庄重。诗人以“客对梁园月，醴陈楚国觞”表达对田逊庵的款待，又以“去拥相如传，归轻陆贾装”赞美其才情与成就。

最后，诗人表达了对田逊庵的期待，希望他在归途中能遍览吴山越水，同时不忘旧谊，以史官的身份记录地方风情，并在归来时受到热烈欢迎。整首诗情感真挚，语言典雅，充分体现了王顼龄对田逊庵的敬意和对此次册封使命的崇高评价。