这首诗描绘了诗人夜晚在桐音宅留宿的情景，表达了对过去的回忆和对友情的感慨。"依徒当时暮"，开篇即营造出傍晚时分的氛围，暗示着时光流转。"还归未画游"，暗指诗人离开熟悉的环境，回归到一种非日常的生活状态。

"久辞荀里去，仍向孔门投"，诗人提到告别了荀子的思想，转向孔子的儒家学说，体现了他对学术追求的转变和个人价值观的选择。

"霜叶吟东郭，秋星坠北楼"，通过描绘霜叶和秋星的景象，寓言了岁月的流逝和个人心境的孤寂。东郭和北楼的方位也象征着诗人内心的迷茫与思考。

最后两句"谁怜频把袂，犹揽旧乌裘"，表达了诗人对旧友的怀念，以及对自己过去生活的眷恋，"频把袂"形象地展现了频繁握手道别的场景，"旧乌裘"则代表了过去的朴素生活和深厚友谊。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对过去的追忆，又有对现实的反思，体现了毛奇龄作为清代文人的情感细腻和哲思。