这首诗描绘了一幅秋日傍晚山野的画面。诗人通过"篱竹鸣飕飕"和"枫林落摵摵"，生动地展现了秋风摇动竹林，枫叶飘落的场景，营造出一种宁静而略带凄凉的氛围。"霜风晚逾响"进一步强调了夜晚的寒冷，"草屋日之夕"则点明了诗人身处简朴的乡村生活之中。

随着天色渐暗，"远烧昏始红"描绘了远处的炊烟在暮色中染上一抹暖红，"高月淡未白"则暗示月亮升起但尚未完全明亮，为画面增添了几分朦胧之美。"牧笛忽飞声"引入了悠扬的笛声，打破了寂静，"断续前坡隔"则让这声音显得更加遥远而神秘。

"柴门各家食"描绘了村民们各自回家准备晚餐的情景，"镫火出树隙"则透过树影看到微弱的灯光，显示出生活的烟火气。最后两句"古路寒烟平，何处见人迹"以空旷的古道和袅袅寒烟，表达了诗人对人踪罕至的山野景象的感慨，流露出淡淡的孤寂与静谧。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了一幅秋夜山村图，展现出自然景色与人间生活的和谐交融，以及诗人内心的孤独与宁静。