这首清代诗人王世琛的《英州道中寄大兄(其二)》描绘了诗人远离家乡，长途跋涉在炎热荒凉之地的艰辛与思乡之情。"十年惭负土"表达了诗人对长久离家的愧疚，"万里客炎荒"则展现了旅途的遥远和环境的艰苦。"洒竹无枯泪，听猿有寸肠"运用了借景抒情的手法，泪水滴在竹上无声，只能听见哀猿的叫声触动内心深处，流露出深深的思乡之情。

"故乡秋水阔"描绘出对故乡景色的记忆，秋水辽阔，暗示着诗人对家乡的思念无边无际。"归路岭云黄"进一步强调归乡之路遥不可及，山岭上的云雾迷茫，增添了旅途的迷茫与愁苦。

最后两句"何处牛眠好，愁心日又长"以寻找一处安宁的牛眠之地作结，反衬出诗人内心的纷扰与愁绪，每一天都因思乡而显得漫长。整体来看，这首诗情感深沉，寓情于景，表达了诗人对家乡的深深眷恋和在外漂泊的无奈。