这首清代诗人王箴舆的《奉酬鲁庶常启人》表达了诗人对过去的回忆与感慨，以及对友情的珍视和离别的惆怅。首句“前梦耶俞可若何”以疑问开启，暗示对过往梦境或经历的反思，"飓风吹起射工多"则比喻世事如风，变化无常，充满挑战。"牴牾终为青苗社，谈笑犹存赤壁歌"两句，通过历史典故，展现出诗人与朋友共度的时光，即使面临矛盾也能以轻松态度面对，赤壁之战的豪情犹在心中。

"堪许同心论寂寞"表达出诗人与友人之间的知己之情，他们能够共享孤独，理解彼此的寂寥。"会揩善眼度婆娑"则是说在人生的起伏中，他们会互相扶持，以宽广的胸怀看待世事。最后一句"袖鞭一揖先归去，翻有离肠系汴河"描绘了离别时的情景，诗人挥袖作别，内心却因即将的分别而牵挂着友人，仿佛离肠纠结于汴河之上，充满了深情与不舍。

整首诗情感真挚，语言凝练，通过历史典故和个人感受交织，展现了深厚的人际关系和对友情的珍重。