这首诗描绘了西南边疆地区容美、永顺土司的强大与影响力，以及诗人对当地历史遗迹的感慨。"来凤山连贺虎坪"展现了地理风貌，"寂寥遗宅尚分明"则透露出一种历史的沧桑感。诗人指出，这里从未发生过上将坑杀降兵的残酷之事，暗示了土司治下的和平氛围，"岂有王师敌冠兵"进一步强调了这一点。

"赤狄乌孙齐纳款，渠探回纥早输诚"，通过列举古代少数民族政权对土司的归顺，表现了土司在地方上的威望和外交成就。"参军蛮府萧间甚"描述了边地的宁静与简朴，"勒马题诗滴博营"则是诗人在此情境下留下的墨迹，表达了对这段历史的敬意和纪念。

整体来看，这首诗以叙事和抒怀相结合的方式，赞扬了容美、永顺土司的统治智慧和地方安宁，同时也体现了诗人对边疆历史的深刻理解和感慨。