这首清代诗人曹曾衍的《过太公堂山麓》描绘了一幅秋日行旅图。首句“衰草丛丛衬马蹄”，以枯黄的草丛映衬着行人的马蹄，营造出一种荒凉而宁静的氛围。接着，“崎岖一径接寒溪”描绘了道路的蜿蜒曲折，通向寒冷的溪流，暗示旅程的艰辛。

“秋从黄叶声中老”，通过黄叶飘落的声音，传达出秋天的深沉和岁月的流逝。诗人观察到天空“天向浮云尽处低”，暗示了阴郁的天气或内心的沉重感。接下来，他注意到“野水波明闲浴鹭”，描绘了悠闲的白鹭在清澈的水面嬉戏，与荒村的寂静形成对比。

“荒村日午静闻鸡”，在正午时分，村庄的宁静被远处传来的鸡鸣打破，增添了乡村生活的气息。最后，行人在途中看到“行人指点非熊庙”，表明他们可能在寻找历史遗迹或传说中的圣地，而“红树苍山乌鸣啼”则以乌鸦的啼叫为这幅画面增添了一丝神秘和哀婉的色彩。

整首诗通过细腻的描绘，展现了旅途中的自然景色和人文景观，以及诗人对时光流转和历史遗迹的感慨，富有诗意和意境。