这首清代诗人张轼的《黄田驿》描绘了清晨离家远行的情景。首联“早起黄田驿，家乡路尚遥”开门见山，表达了旅人早起赶路，离家之路还十分漫长，流露出淡淡的思乡之情。

颔联“客船穿石眼，秋露湿山腰”通过细腻的观察，写出了船只在狭窄的溪流中穿行，石缝间可见，而秋露打湿了山腰的景象，营造出一种孤寂而清冷的氛围。

颈联“滩险波平岸，村深柳隔桥”进一步描绘了沿途的自然风光，滩头险峻，但水流平稳，村庄深处隐藏在柳树掩映的桥后，展现出宁静而偏远的乡村风貌。

尾联“不知高阁上，清管为谁调”以设问收束，诗人想象着远方高阁上有人吹奏着清越的管乐，却不知是为谁而奏，暗含了旅途中的孤独和对家乡的思念。

整体来看，这首诗以清新自然的笔触，勾勒出一幅离别家乡、踏上旅途的画面，寓情于景，情感深沉。