这首诗描绘了诗人深夜在舟中独自欣赏霜月的景象。"霜月两澄鲜"，月光皎洁如霜，与清澈的夜空交相辉映，显得格外明亮清新。"孤篷夜悄然"，诗人身处孤舟之中，夜晚寂静无声，只有自己陪伴着这份宁静。

"自携双鬓雪"，诗人以白发自比，暗示岁月流逝，增添了孤独和沧桑之感。他面对的是"一江烟"，江面上弥漫的雾气，更显出环境的冷寂。"僵树立如铁"，形象地刻画了舟边的树木在寒夜中挺立如铁，坚韧不屈。

"寒星摇满天"，寥寥数语勾勒出星空的壮丽，寒星闪烁，仿佛在陪伴诗人度过这漫长的夜晚。最后，"横斜几枝桨，也学榜人眠"，诗人观察到船夫们也已入睡，他们的木桨随意横斜，仿佛在模仿岸边的泊船，静静地融入这静谧的月夜。

整体来看，这首诗通过细腻的描绘，展现了诗人深夜在舟中的孤独心境，以及对自然景色的深深感触，寓情于景，意境深远。