这首诗名为《襄樊书感》，作者是清代诗人郭浚。诗中表达了诗人对时局动荡、国势衰微的忧虑与哀伤。首句“太平未复此陵迟”揭示了对昔日太平景象的怀念和如今国运衰落的感慨。次句“楚客临流极望悲”，以楚客身份寓言，表达出诗人面对江流的深深哀愁。

第三句“山雨后收羊叔泪”，借用了羊叔的典故，暗示了国家如同经历风雨后的泪水，令人痛心。第四句“水云先谒米公祠”，米公祠可能象征着历史人物或文化遗迹，诗人以此寄托对先贤的敬仰，同时也暗含对当世无人能挽狂澜的叹息。

第五、六句“一围草树迷孤馆，四野蒿莱没断陂”，描绘了荒凉破败的景象，孤馆被杂草丛生所包围，田野间蒿莱蔓生，淹没陂岸，反映出战乱后的凄凉。

最后两句“我爱暮帆风色冷，满城镫火渡江时”，诗人以傍晚江面的冷风和灯火阑珊的渡江场景作结，既写出环境的冷寂，也寓含了对未来的迷茫和对安宁生活的向往。

整体来看，这首诗情感深沉，通过对景物的描绘，传达出诗人对国家命运和个人际遇的深深忧虑，具有强烈的忧患意识和历史沧桑感。