这首诗是清代诗人周于礼的《访竹坪给谏》，通过对归隐生活的描绘和对过往十年的回忆，展现了诗人对世事变迁和人生况味的深沉思考。首句"得归曾未易"表达了回归田园的不易，暗示了诗人对官场生活的复杂情感。"已事耐思寻"则透露出对过去经历的回味与反思。

"半亩余生计"写出了诗人简朴的生活方式，以半亩之地为生，足见其淡泊名利的态度。"十年空好音"则感慨时光流逝，过去的美好期望或友情如今只剩下空洞的声音，流露出淡淡的哀愁。

"敷原荒草色"描绘了眼前荒凉的景色，寓意世事沧桑，人事如梦。"阅世老松心"借老松坚韧不屈的形象，寄寓诗人历经世事后的坚韧和淡然。

最后两句"日暮回车去，霜枫醉远林"以日暮归途和醉红的枫叶作结，既写出诗人归家的情景，又以枫叶的醉态暗喻诗人内心的感慨，寓情于景，意味深长。

整体来看，这首诗语言朴素，意境深远，表达了诗人对生活、世事和人生的独特感悟。