这首清代诗人陈鸿宝的《过可庄访汪玉岑(其一)》表达了诗人对友人汪玉岑深深的思念和未能及时归乡的遗憾。首句“十年阻面惜心朋”描绘了两人长达十年的分离，相见之难，心中充满了对朋友的珍视与怀念。次句“归计菟裘叹未能”借用典故，表达了诗人对自己未能早日退休归隐的愿望，以“菟裘”象征田园生活。

第三句“近水诛茅输尔早”，诗人羡慕汪玉岑能早早地在近水之处筑屋，过上简朴的生活，流露出对宁静生活的向往。第四句“款门看竹记吾曾”回忆起过去一同观赏竹林的时光，那份共同的记忆让友情更加深厚。

第五句“生涯漫指营巢燕”比喻自己的人生如同忙碌的燕子，忙于生计，而汪玉岑则像是已经退出尘世的僧人，生活闲适。最后一句“乘兴自今来往熟，春波一棹入西泠”表达出诗人希望今后能更频繁地拜访，划船畅游在春水之中的畅快心情，也暗含着对二人友情的期待和深化。

整体来看，这首诗情感真挚，通过对比和回忆，展现了诗人对友情的珍视以及对理想生活的渴望。