这首诗描绘了诗人从怀化驿出发，山路崎岖但沿途景色壮丽的旅程。"遮眼山万重，重重了无异"展现出连绵起伏的山峦，虽多但并无重复之感。"石磴缘乖崖，棱锷削膂臂"形象地刻画了险峻的山路和陡峭的山壁，仿佛在考验行者的体力与毅力。

"长绳挽崇攀，众力留俯坠"运用比喻，形容众人合力攀爬的艰辛。接下来，诗人描述了泉水污浊、田地荒芜的景象，然而即使环境艰苦，他仍能欣赏到傍晚怀化亭的宁静和早晨阳光引导前行的希望。

"平畴乍轩溪，峻崿如引避"描绘了开阔的田野和险峻山崖，形成鲜明对比，给人以视觉冲击。"苍翠透林间，斜睇翻妩媚"则写出山林的生机与秀美，让人心情舒畅。

诗人的情绪随着景色的变化而起伏，"稍舒纡郁怀，遂纵青冥辔"表达了心情的舒展，放任马匹驰骋于蓝天之下。"迢遥展流觌，浩荡生遐思"流露出对远方的向往和深沉的思考。

最后，沅江流水声和舟歌清音交织，"汩汩沅江来，棹讴杂清吹"构成了一幅宁静而富有诗意的画面。诗人感慨时光匆匆，"惜景追前程，长谣慰劳勚"表达出对美景的珍惜以及对旅途辛劳的自我宽慰。

总的来说，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人跋山涉水的艰辛与沿途风景的壮丽，寓含着对自然的敬畏和对生活的热爱。