这首清代诗人陆耀的《宿瑶亭子》描绘了皇帝出行的宏大场面。诗中通过“吉行有程期，驻跸日未午”展现了行程的严谨与时间的紧迫，瑶亭子的到来象征着旅途中的休息，"万帐息貔虎"则形象地描绘了众多卫士的营地安静有序。

接下来，诗人描述了宫廷的戒备森严，“离宫宿卫严，纩骑彀强弩”，显示出皇家的安全重视。马匹在夜晚也保持警惕，"群马喑不骄，夜静听更鼓"，体现出军纪的严明。

诗中还提到了文臣们的轻装随行，他们“一一覆穹庐，文翰集图谱”，记录下沿途的景象和文化活动，显示出文臣们的职责和才学。“高竿挂旗帜，夜则悬镫火”是夜晚行进的标识，便于皇帝随时了解位置。

最后，诗人感慨自己身为文人，虽才疏学浅，但愿尽职尽责，以报答明主的恩典，“自愧佔毕儒，举十昧二五”。整首诗以皇帝出行为背景，展现了皇家气象和文臣的责任感，语言简练，意境深远。