这首诗描绘了诗人探访朋友山居时的闲适心情和自然景色。"幽情与物远"表达了诗人内心深处的情感与外界环境的融合，流露出一种超然物外的宁静。"小饮傍山村"写出了诗人与友人在简朴的山间小屋中品茗对酌的场景，透露出友情的淳厚。

"几折入松径，短墙开竹门"细致地描绘了山路曲折，竹篱茅舍的田园风光，展现了山居的清幽与质朴。"吟将梅共瘦，人对鸟忘言"通过吟诗与梅花相伴，以及与鸟儿无声交流，传达出诗人与自然和谐共处的意境，表现出诗人内心的孤高与淡泊。

最后两句"风飏余花落，茶烟绕榻昏"描绘了微风吹落花瓣，茶香缭绕在榻边，直至黄昏的景象，营造出一种静谧而闲适的氛围，让人感受到诗人在此处度过的悠长时光。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了山居生活的恬静与诗意，体现了诗人对自然的热爱和对友情的珍视。