这首清代彭绍升的《将出都门留别》表达了诗人即将离开京城时的离别之情和对朋友的深深挂念。首句“我怀江海意”表明诗人内心向往自由广阔的江海生活，暗示了他对京城生活的厌倦或期待解脱。接着，“未免念离群”直接表达了对离别的无奈和对朋友的思念。

“落叶辞庭树”以落叶自比，寓言自己即将离开熟悉的环境，如同落叶从庭树飘落，带有淡淡的哀愁。而“秋山带暮云”则描绘了一幅萧瑟的秋景，烘托出诗人离别时的凄凉氛围。

“春明同作客，樽酒更酬君”回忆了与朋友们共度的美好时光，通过“春明”点出季节，以“樽酒”寄托友情，表达对友人的深情厚谊。最后一句“为有平生事，行藏了不分”，诗人感慨自己的人生选择，表明无论行走在仕途还是隐逸之间，都难以割舍与朋友的情谊，流露出一种人生的无奈和对未来的迷茫。

整体来看，这首诗情感真挚，情景交融，展现了诗人离别之际的复杂心情，以及对友情的珍视。