这首诗描绘了诗人姚鼐在应山至孝感的道中所见的自然景色和历史感慨。首句“山光异远近”展现出山色随着距离的变化而呈现出的奇妙景象，如同重楼花般错落有致。接下来，“行人度高下，起落波中槎”描绘了行人在起伏的山路上行走，如同在波涛中的木筏起落。

诗人感叹自己的足迹未能深入郧随国的历史长河，对左史记载的浮夸有所保留，转而欣赏义阳关南的险峻鸟道和朝霞映照下的苍壁。田野间的茅屋和高藤翠木构成了一幅宁静的秋日画面，远处的千峰与江面相连，一只飞鸟似乎可以引领他回家的方向。

诗人进一步想象上游的势力已经占据了荆郢，左肱之地又招揽了蕲巴，显示出壮志豪情。他胸怀壮志，视云梦为脚下之地，志向宏大。然而，他也感慨未能遇到真正的奇才，只能像飞鸟一样独自追寻隐逸的生活。

最后，诗人惋惜自己未能在此时此地遇到人才，只能独自飘然离去，表达了对荆楚之地未能发掘更多杰出人物的遗憾。整首诗以景寓情，展现了诗人旅途中的所见所感，以及对历史和人才的深沉思考。