这首清代诗人李诒珩的《扬州晚泊》描绘了傍晚时分扬州城外的宁静景色。首句“暮色维扬郭”以暮色笼罩下的扬州城郭为背景，渲染出一种淡淡的离愁氛围。次句“落帆当石坡”写船儿停泊在石坡边，暗示着舟行至此的疲惫与归宿感。

“高桅出树直，远火杂星多”两句通过高高的桅杆挺立于树梢和远方闪烁的灯火与星光交织，展现出江面的开阔与夜色的深邃。视觉效果生动，富有画面感。

“水阁几声笛，竹枝何处歌”进一步描绘了夜晚的扬州，水阁上传来悠扬的笛声，而远处似乎还有竹枝歌谣飘荡，增添了夜晚的音乐元素，使得情感更加丰富。

最后，“推窗凭望处，故国渺烟波”诗人推开窗户，眺望远方，心中涌起对故乡的思念，将烟波浩渺的景象与思乡之情巧妙融合，表达了深深的乡愁。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了扬州晚泊的景致，寓情于景，情感真挚，具有较高的艺术价值。