这首诗描绘了诗人归途中的所见所感，以清新自然的笔触展现了武都道中的山水田园风光。首句"欲归归竟遂"表达了诗人归心似箭的心情，而"一路好看山"则暗示了旅途中的欣赏之意。接下来，"水泻青羊峡"和"云对白马关"两句运用了生动的意象，将山水景色描绘得如画卷般展开，青羊峡的水流与白马关的云雾相映成趣。

"戍楼残角尽"写出了边关的宁静，戍楼的号角声已稀疏，显示出时间的流逝和边防的安宁。"麦陇老农闲"进一步描绘了乡村生活的恬静，老农们的悠闲时光与农田间的麦浪构成了一幅田园牧歌的画面。

最后，"时有临江宅，桃花三两湾"以点睛之笔收束全诗，江边的住宅点缀着几处桃花，既增添了春色，又透露出诗人对家乡的眷恋之情。整体来看，袁文揆的《武都道中》以其细腻的观察和优美的语言，勾勒出一幅宁静而富有诗意的归乡之路。