这首诗描绘了一幅夜晚与妻子王采薇漫步赏月的画面。诗人通过细致的观察和生动的描绘，展现了静谧而略带凄凉的夜景。"残香掩空衾"暗示了室内曾有的温馨，"出户夜凄绝"则写出户外的清冷。"云背度月来，花梢逗烟出"运用了动态的意象，描绘月亮在云层间穿行，花影在雾气中若隐若现。

诗人与妻子轻步走过篱笆下的阴影，步入庭院，周围一片寂静，只有露水滴落的声音。"艾气自孤发"暗含了孤独的气息，表达了各自内心深处的愿望——远离尘世纷扰，过上宁静的生活。然而，疾病和忧虑困扰着他们，如同大鹏隐藏于深枝，发出惊人的鸣叫。

最后，诗人望着冷清的室内，灯光昏暗，小虫密集，流露出对未来的期盼——有朝一日能与妻子一同进入名山隐居，完成他们的理想生活。整首诗情感深沉，语言优美，富有画面感，展现了诗人与妻子共同面对生活的困境与向往。