这首诗描绘了诗人仰观天空中的云彩，感叹其变幻莫测和速度之快。他通过"今日穿云跨岭行"，将自己的行动与云相比，惊讶于云的移动之疾，甚至超过奔马。接着，诗人观察到云被风吹动，感受到凉意，从而意识到风是隐藏在云中的力量。

诗中以山、云、花为背景，展现了自然景色的迷人之处，如"山不见路惟见云"，"桃花梨花近不分"，以及云彩的不同形态，如"北云压山乌欲雨"和"南云映日红氤氲"。下山时，诗人感觉自己仿佛如仙鹤般轻盈，暗示着超凡脱俗的意境。

最后，诗人借仙人的传说表达了对云的敬畏和对自然的向往，认为自己不如静坐南云之下，笑谈人生，自比为老翁，流露出一种超脱世俗的豁达态度。整首诗语言简洁，意境深远，富有哲理，展示了诗人对自然景象的独特感受和对生活的淡然态度。