这首诗是清代诗人汪廷珍写给孙子的一首家训诗，名为《示孙作》。诗中，诗人以亲切而充满期望的口吻，教导孙子成长之道。

首句“头角峥嵘已长成”，意指孙子已经长大，骨骼突出，象征着他的个性和才华开始显现。接下来，“之无未识漫咿嘤”暗示孙子应当勤奋学习，不断增长知识，不要满足于浅尝辄止。

“烝尝学拜随人后”教导他要懂得礼仪，学习尊敬长辈，即使在模仿和跟随中，也要保持谦逊。而“枣栗分甘慰我情”则表达了对孙子孝顺之心的欣慰，通过分享食物来传递家庭的温暖。

“欲勖箕裘愧弓冶”一句，诗人自谦未能像祖先那样有所成就，但希望孙子能继承家族的优良传统，努力不辜负期望。同时，“愿无灾难莫公卿”表达出对孙子平安无事、不要追求权贵地位的祝愿。

最后两句“城南数亩堪勤力，尔牧黄牛尔父耕”，描绘了田园生活的画面，鼓励孙子脚踏实地，勤劳耕耘，与父亲一起务农，这是对朴实生活的赞美和对子孙后代持家之责的期许。

整体来看，这首诗寓教于乐，既有对孙子的关爱，又有对家族未来的寄望，体现了中国传统家庭教育中的亲情与责任。