这首清代诗人王苏的《将至武昌先寄匡山(其二)》表达了诗人即将到达武昌时的复杂心情。首句“投老闲身一死生”，透露出诗人晚年对生死的淡然态度，暗示了他对人生无常的深刻理解。次句“故人况有故乡情”，表达了对故乡和旧友的深深怀念，流露出浓厚的情感色彩。

第三句“芙蓉不解留王迥”，以芙蓉花自比，暗示自己无法留住时光或友人，寓言了人生的离别与无奈。第四句“鹦鹉何妨殉祢衡”，借鹦鹉之忠诚，表达了诗人对友情的执着，以及对知音难觅的感慨。

第五、六句“短棹萧凉邀月色，新篇悲健杂江声”，通过描绘夜晚泛舟江上的场景，月色与江声交织，寓言了诗人内心的孤寂与创作时的悲壮情绪。最后一句“旧游难访洪厓洞，西望长嗟泪满缨”，表达了诗人对往昔游历之地的追忆，以及对无法重访的遗憾，泪水涟涟，情感深沉。

整体来看，这首诗以个人的身世之感和对故乡、友情的怀念，融入自然景色之中，展现了诗人丰富而深沉的情感世界。