这首诗描绘了诗人出门远行后的所见所感。首句"出门百里余，风物便清美"，展现了旅途中的清新美景，让人感受到诗人对自然景色的喜爱。接下来的"孰为同心人，邂逅忽在此"表达了与朋友意外相遇的惊喜，以及他们之间的深厚情谊。

"病后不自怜，倔强若有恃"，诗人虽然身体康复，但并未沉溺于自我怜悯，反而展现出坚韧和自信。"忘从辛苦来，翻然各欣喜"，他们忘记了过去的艰辛，此刻共享欢乐，倍感欣喜。"行乐宜及时，惜费真可鄙"，诗人强调要珍惜眼前的美好时光，反对浪费，体现了积极的生活态度。

最后两句"此意天公知，秋光为君霁"，诗人相信自己的心情和意愿连上天都能感知，而秋日的晴朗仿佛是特意为他们的欢聚而降临，增添了诗意的氛围。整体来看，这是一首表达友情、享受生活和感恩自然的清新之作。