这首诗描绘了夜晚在永兴泊船时的景象，诗人运用了丰富的意象来表达内心的情感。"重重山树暗"，展现出山峦叠嶂，夜色笼罩下的树木显得深沉而神秘；"历历水花幽"，则通过清晰可见的水花，暗示着流水潺潺，营造出一种静谧而略带凄清的氛围。

"落日荒城市"，借落日余晖映照在荒凉的城市，寓示着时光流逝和人迹稀疏；"残云古驿楼"，进一步强化了孤独感，古旧的驿站与天边的残云相映，增添了几分历史的沧桑。诗人身处异乡，"飘零仍七泽"，流露出漂泊不定的无奈；"寂寞即孤舟"，直接表达了内心的孤寂。

最后两句"入夜看明月，乡关动客愁"，将视线转向明亮的月光，乡愁之情油然而生，月光下的远方故乡，勾起了诗人的思乡之情和羁旅之苦。整体而言，这是一首以景抒情的佳作，展现了清末文人黄湘南的旅途感慨和对家乡的深深怀念。