这首诗描绘了一幅清新的春日山行图。首句“空林昨夜春雨霏”，以春雨的细腻与空寂的山林相结合，营造出宁静而湿润的氛围。次句“惊起百道山泉飞”，通过泉水奔流的声音和视觉效果，展现了生机勃勃的景象。

“幽禽时啄碧藓肥”写的是山鸟觅食的生动画面，反映出春天的丰饶。接下来，“石屋春冷行人希”则透露出山居的清冷和人迹罕至，更显其幽深静谧。

“笋舆上下折不休”描绘了山路崎岖，竹制的简陋交通工具在山路上曲折前行，诗人对自然景色的欣赏持续不断。“山翠频转频回头”则表达了诗人对沿途美景的留恋和回味。

“一山转出花满洲”至“倒影溪光静如镜”部分，诗人细致描绘了花海盛开、色彩斑斓的春景，以及溪水清澈如镜的静态美。接着，“竹坞云林转不穷”写出了竹林深处的迷离与云雾缭绕，给人以无尽的遐想。

最后两句“花前山色轩晴午，山里山亭俯寒渚”描绘了阳光透过花丛，山色在晴朗的午后显得更加鲜明，山中的亭子俯瞰着寒冷的水泽，增添了空间层次感。尾句“洒空新绿鸟啼声，有客间来课鹦鹉”以鸟鸣声和学舌的鹦鹉为点缀，增添了生活气息，也暗示了诗人旅途中的闲适心情。

整体来看，洪饴孙的《清镇道中》以其细腻的笔触，生动地描绘了春日山行的所见所闻，展现出清新的自然风光和诗人内心的宁静与喜悦。