这首诗描绘了诗人宋湘在秋夜泊舟岳阳江边的景象。首句"楚山千里来江上"展现了壮阔的山水画卷，楚地的连绵山脉延伸至江面，给江景增添了深远的意境。"秋色三分入洞庭"则强调了秋意浓厚，三分秋色融入洞庭湖中，渲染出一片宁静而辽阔的秋水之境。

"初夜星辰黏渚白"，诗人运用了生动的比喻，写夜晚星辰仿佛粘附在白色的沙洲之上，星光与月光交织，营造出静谧而神秘的氛围。"落帆天地扑船青"进一步描绘了船帆降下后，天地间的色彩映照在船上的青色，给人以开阔而深邃的感受。

"客心无寄吟山鬼"表达了诗人旅居他乡的孤独和思乡之情，借山鬼的传说寄托自己的情感。"舟路多间检水经"则反映出诗人对沿途水道的探索和对地理知识的兴趣，也暗含着旅途的艰辛。

最后两句"明日移桡向何处，岳阳城郭树冥冥"展望未来，诗人面对未知的旅程，岳阳城郭在暮色中显得朦胧而遥远，寓含着对未来的迷茫和对家乡的怀念。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了舟行洞庭的景色，融入了诗人的情感体验，展现出清末文人游子的旅途心境。