这首诗描绘了燕子矶附近的壮丽景色和历史感。首句“石壁翻江势动摇”，以石壁临江的险峻与江水的波涛汹涌相映成趣，展现了动态的画面。次句“荻花芦叶正萧萧”则通过秋意盎然的芦苇和荻花，渲染出一种凄清而宁静的氛围。

第三句“青山有意摹三凫”，运用拟人手法，写青山仿佛有意模仿飞翔的野鸭，增添了自然景致的艺术生动性。第四句“白浪无情送六朝”，借浪花的无情流逝，暗示了岁月更迭和历史沧桑，尤其是提及六朝，寓言了昔日繁华的消逝。

第五、六句“帆影不分京口树，钟声如答海门潮”，通过远处帆影与近处钟声的对比，以及对海潮的呼应，进一步强化了空间的层次感，也传递出时空交错的深沉意味。

最后一句“雄心慢击中流楫，且看鱼龙出没骄”，诗人以豪情壮志，表达自己在江上泛舟，期待观察江中生物的意气风发，寓意着不畏艰险，勇往直前的人生态度。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了燕子矶的自然风光，融入了丰富的历史感慨和个人情感，展现出清代文人对江山胜迹的独特理解和感悟。