这首清代诗人熊士鹏的《渡华严湖》描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。首句“湖上扁舟相送迎”，展现了湖面上船只来往，送别与迎接的场景，充满了离别与重逢的情感交织。次句“青钱顾直此身轻”，以“青钱”比喻舟价低廉，诗人借此表达心境轻松，不为世俗所累。

第三句“水飞独鸟夕阳影”，通过“水飞独鸟”和“夕阳影”的描绘，营造出孤独而静美的意境，夕阳西下，鸟儿掠过水面，留下长长的影子，增添了画面的动态感。第四句“秋借一村黄叶声”，进一步渲染了秋天的氛围，黄叶声与湖面的宁静形成对比，显得尤为动人。

第五句“摇落何须悲宋玉”，诗人借用宋玉的典故，表达不必为时光流逝、人生无常而感伤，有一种超脱的豁达。第六句“穷愁底事笑虞卿”，则以虞卿的典故反问，即使身处困境，为何不能如虞卿般保持乐观，暗示内心的坚韧与洒脱。

最后一句“钓人泊艇芦花外，鱼尾苁苁酒亦清”，以渔夫在芦花丛中的小艇上垂钓，酒虽清，却也足以消解忧愁，展现出一种淡泊的生活态度和对自然的亲近。

整体来看，这首诗以湖上扁舟为线索，通过丰富的意象和典故，表达了诗人对生活哲理的独特见解，以及对自然景色的细腻描绘，展现了清初文人士大夫的闲适与豁达情怀。