这首诗描绘了诗人与友人周进士济、徐吕等人在立夏后的闲适时光，一同乘船游览荆溪，经过香溪时邀请作者共游西山的场景。首句“丘壑携琴往”展现出他们带着琴弦，漫步于山水之间，流露出文人雅趣。次句“江湖载酒同”则强调了友情的深厚，以及对自由自在生活的向往。

“燕低帆叶雨”描绘的是轻舟行进中，燕子低飞，细雨洒在船帆上的画面，增添了诗意的湿润和宁静。而“人倚钓丝风”则写出了垂钓者悠然自得的姿态，微风吹拂，更显出心境的闲适。

“豆荚疏篱外，松花古寺中”两句，通过自然景物的切换，将视线引向远处的篱笆边豆荚挂满和古寺中的松花，展现了郊野的田园风光与古朴的禅意。

最后，“预宜排笔研，佳处理诗筒”表达了诗人期待与朋友们一起挥毫泼墨，共同创作佳作的心情，流露出对诗歌艺术的热爱和对相聚时光的珍视。

整体来看，这首诗以清新淡雅的笔触，描绘了一幅夏日游历山水、品味生活、共享诗情画意的画卷，体现了清代诗人沈钦韩的闲适情怀和对友情的赞美。