这首清代许乃济的诗《偕友冒雪登江亭归至春云书屋小集(其二)》描绘了一幅冬日与友人共游归家，欢聚一堂的温馨画面。首句“亲向蓬山掣巨鳌”形象生动，比喻友人勇猛如驾驭巨鳌，显示出其豪迈气概。接着，“扶归笑指玉楼高”写出了友人归来时的喜悦，以及对家中高雅居所的自豪。

“筝琵绣帐围春酒”描绘了室内宴饮的欢乐场景，音乐悠扬，美酒佳肴，气氛热烈。然而，“笳鼓边城冷佩刀”又引入边城的边塞元素，暗示出友人可能曾有过军旅生涯，此刻的宁静生活更显珍贵。

“短夜悲歌怜绿鬓，残年愁思到青袍”表达了诗人对时光流逝的感慨，以及对友人青春不再的惋惜。最后，“梅花消息余香梦，不赋《间情》赋老饕”以梅花的清香和梦境中的余韵，寓言诗人不愿再写儿女情长，而是要享受眼前的老友相聚，流露出一种豁达的生活态度。

整体来看，这首诗情感丰富，既有友情的温暖，又有岁月的沧桑，展现了诗人与友人之间的深厚情谊和对生活的独特感悟。