这首诗描绘了诗人抵达镇远县时的所见所感。首句"路入龙标景物纷"，点出诗人行经之地名为龙标，沿途景色繁多而迷人。次句"城临水陆势斜分"，形象地描绘了城镇依傍水陆而建，地形独特，富有动态感。

"扁舟暂泊滩头雨"，写诗人乘舟在雨中停靠，营造出一种宁静而湿润的氛围。"细马轻驮岭上云"，则通过马匹轻盈地穿越云雾，展现出山岭的高峻与神秘。

"七十日过如度岁，六千里未息劳筋"，诗人感慨旅程漫长，仿佛过了七十年般艰辛，但仍未停止前行，表达了旅途的疲惫和坚韧不拔的精神。

最后两句"关山似觉重来好，涧草岩花扑练裙"，以关山的重叠和涧草岩花的生机盎然，寄寓了诗人对前方未知的好奇与期待，以及对自然美景的喜爱，同时也暗示着即使劳顿，也愿意再次踏上征途。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的景色和心境，展现了诗人坚韧的旅途精神和对自然的热爱。