这首清代诗人姚椿的《江行偶作》描绘了一幅江边行旅的画面。首句“渺尔天涯去”表达了诗人对远方的遥远和孤寂之感，如同行者渐行渐远，消失在天际。接着，“凄然骚客悲”流露出诗人内心的哀愁，仿佛是文人墨客的敏感情怀在秋风中摇曳。

“秋风山谷寺，暮雨小姑祠”两句，通过自然景象进一步渲染了旅途中的凄凉氛围，秋风吹过寂静的山谷寺庙，傍晚时分又飘起细雨，路过的小姑祠更显荒凉。这两句寓情于景，展现了诗人对时光流转和人生无常的感慨。

“归燕依樯远，神鸦舞棹迟”描绘了归巢的燕子依恋着船桅，而乌鸦在舟楫旁缓缓飞舞，似乎也在诉说着离别与归乡的迟疑。这些生动的细节增添了画面的动态感，也暗示了诗人自身的漂泊心境。

最后，“萧萧江上曲，还唱《竹枝词》”以乐声收尾，江上传来悠扬的歌声，可能是渔歌或民谣，诗人借《竹枝词》这一传统题材，表达了对家乡和民间文化的怀念，以及在旅途中寻求慰藉的情感。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了江行所见所感，情感深沉而富有画面感，展现了诗人独特的旅行体验和内心世界。