这首诗是清代诗人祁寯藻所作，题为《去冬以朝马赠杜继园少司空今春复以行帐假之慨然述怀（其一）》。诗中表达了诗人对友人杜继园的感激和离别时的感慨。首句“不分晓漏与严更，趋直衰年代步行”，描绘了诗人不顾夜深，步履蹒跚地前往值勤的场景，显示出其忠诚尽职的态度。次句“曾傍禁垣陪玉勒，每从春苑扈霓旌”回忆了昔日陪伴君王的荣耀时刻，表现出对过去的怀念。

“据鞍可遂平生志，鬻骆能忘旧日情”表达了诗人即使在骑马生涯中也能坚守自己的人生理想，即使赠送马匹，也难以割舍旧日的情谊。最后一句“好去莫须频顾恋，相门忠孝有家声”劝勉友人离去时不必过多留恋，强调杜家世代忠孝的家风，表达了对友人的期许和对家族荣誉的自豪。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对友情的珍视，又有对职责的坚守，展现了诗人高尚的品德和家国情怀。