这首诗是清代诗人祁寯藻所作，表达了对友人杜继园的深深感激和感慨。诗中通过描述两人长久以来的友情，以及杜继园赠送朝马和行帐的细节，展现了相互之间的深厚情谊。

"行帐相依三十年"，描绘了两人相伴的时间之长，如同行军中的帐篷一样，共同度过许多岁月。"蓟门直到柳条边"，暗示了他们经历过的广阔地域和艰苦环境，从边关到内地，走过无数风霜雨雪。

"看他补缀支持处"，赞美杜继园的慷慨与坚韧，即使在物品破损时仍能修补使用，体现了他的实用精神和对友情的珍视。"历尽风霜雨雪天"进一步强化了这种坚韧不拔的形象。

"投赠愧无新锦段，卷舒仍是旧青毡"，诗人自谦没有珍贵的礼物回报，但即使是旧物，也饱含着真挚的情感。"青毡"象征着长久的友谊，表达出对杜继园无私援助的感激。

最后两句"君家武库何须此，应惜香炉一缕烟"，以反问的方式，表示杜继园的慷慨大方并不需要回报，更应珍惜的是彼此间的友情，如同香炉中的一缕轻烟，虽无形却持久弥香。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过具体事例展现了深厚的友情，同时也表达了诗人对友情的珍视和对朋友的敬意。