这首清代方履篯的《留别丁二仲乔(其二)》表达了诗人与友人分别时的情感深沉。首句“荔浦同舟约”描绘了两人曾在荔浦河畔一同乘舟的约定，暗示着深厚的友情。然而，“经春燕不归”以燕子未归寓言友人未能如约前来，流露出一丝遗憾和期待。

“孤篷岂吾愿”表达了诗人不愿独自一人的心情，他希望与朋友共享旅程，但现实却是别离。“别泪满君衣”直接抒发了离别的悲伤，泪水浸湿了友人的衣物，情感真挚动人。

“爱日盟心密”回忆了往昔共同度过的美好时光，彼此心意相通，情谊深厚。“餐霞世侣稀”则进一步强调了两人之间的特殊关系，如同神仙伴侣般稀有而珍贵。

最后两句“相期云汉外，明德慰调饥”寄予了对未来的期许，即使天各一方，也期待在精神层面有所交流，通过对方的美德来慰藉彼此在人生旅途中的孤独和困顿。

整体来看，这首诗情感真挚，语言优美，展现了诗人与友人之间深厚的友谊和对未来的美好祝愿。