这首诗描绘了诗人与友人彦山和子游一同游览卧樟楼，观赏古樟树，随后漫步城闉寻找春草，再到谢客岩登舟作别的情景。诗中充满了浓厚的旅行意趣和对自然景色的赞美。

"戒途复戒途，阿咸罗酒浆"，开篇点出旅程的开始，饮酒助兴，气氛热烈。"顺道访岩阿，云气何飞扬"，描述了沿途的山水云雾，景色优美。"亭深林影密，磴古苔痕苍"，进一步刻画了环境的幽静与古老。

"一曲复一转，巍峰呈中央"，展现了峰回路转的山势，令人惊叹。"皱瘦罗绵擘，丑怪奇鬼僵"，运用比喻描绘奇特的山石形态，形象生动。"若笏若圭璧，面面环琳琅"，形容山石犹如玉器般瑰丽，令人目不暇接。

"如临斤竹涧，疑登西射堂"，诗人仿佛置身于竹林溪涧或古老的殿堂，意境深远。"古碑不可读，字画猜凡将"，暗示历史的沧桑与神秘。"胜览及仓猝，离情郁肝肠"，表达了对美景的留恋和即将分别的感伤。

最后，"挥手自兹去，一帆明河梁"，以挥手告别和明亮的航船结尾，既有豪迈，又带有一丝淡淡的离愁。整首诗语言流畅，情感丰富，展现了诗人与友人共同游历的美好时光和对自然景色的深深热爱。