这首清代曹堉的《望亭道中》描绘了诗人舟行在真州江面上的情景。首句“真州帆集水差差”，通过“帆集”和“水差差”展现了江面船只聚集，水波荡漾的画面，营造出繁忙而略带苍茫的氛围。次句“愁绝艑郎唱橹迟”，以“愁绝”形容船夫的忧郁情绪，通过“唱橹迟”表现出他们因愁绪而动作缓慢。

第三句“日脚渐收云黯处”，暗示天色渐暗，乌云密布，预示着风雨将至，增添了旅途的艰辛与不确定性。第四句“芦梢作响雨来时”，进一步描绘了雨点打在芦苇上的声音，渲染出阴郁的天气和诗人内心的不安。

第五句“长牌短堠程初起”，“长牌短堠”指的是路途中的里程碑，形象地写出行程的开始，诗人面对未知的路途，即使风吹雨打也“听水披风酒不辞”，显示出坚韧的决心和对酒的慰藉。

最后一句“失笑别家才一夜，独眠单枕有离思”，诗人感叹一夜之间离家已远，独自一人在异乡的床上辗转反侧，充满了离别的哀愁和对家乡的思念。整首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的情景，表达了诗人的情感变化和旅途的艰辛，具有浓厚的生活气息和情感深度。