这首诗描绘了诗人年轻时经历奔波劳碌，晚年突然中风致残的境遇。首句"当日饥驱走晋秦"暗示了诗人早年的漂泊生涯，为了生计不得不在晋秦之地流转。"半翁早岁即风尘"进一步强调了他早年的艰辛。

"谁知一副幽燕骨，化作床头废弃身"表达了诗人对自己身体状况的感慨，曾经的壮志豪情如今只剩下一副病弱之躯，连日常起居都成了困难。这里的"幽燕骨"可能暗指诗人故乡或坚韧的性格，而"床头废弃身"则形象地刻画了他现在的衰弱。

诗的后半部分引用了前人典故，苻坚得到习凿齿的故事，以及香山诗中的"汉上羸残号半人"，来映照自己的残疾和老迈。诗人自号"半翁"，既有自嘲之意，也流露出对生活的坚韧和对命运的淡然态度。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，通过个人经历展现了人生的沧桑变化，以及诗人面对困境的豁达与坚韧。