这首诗描绘了诗人与朋友们相聚的欢乐场景和深厚的友情。首句“欢颜定可承”表达了对友人归来的喜悦，期待着愉快的相聚时光。接下来的“冷斋得春融，清气满户牖”写出了环境的清新宜人，为交谈提供了舒适的氛围。

“高谈任纵横，参语可谁某”展现了朋友们畅所欲言、无拘无束的交谈，充满了智慧与活力。提到“家督秋水翁，厚德压曹偶”，则以尊长的德行来衬托友情的深厚，显示出家族的优良传统。

“同眠布被温，共听寒潮吼”描绘了夜晚的温馨与静谧，以及共同经历自然之声的亲密。然而，“可惜武城师，讲堂隔川阜”又流露出对远方朋友的思念，因地理阻隔而不能相见。

结尾部分，“待写荆合图，同居期白首”表达了对长久相伴的期盼，以及对家族传承的重视。“家风五百年，宗族世敦厚”再次强调了家族的悠久历史和淳朴家风。最后，诗人以“安排芷蓿盘，遍酌屠苏酒”预祝聚会的美好，体现出对生活的热爱和对友情的珍视。

整体来看，这是一首情感真挚、意境优美的诗，通过细腻的笔触展现了诗人与朋友们的深厚情谊和对未来的美好期待。