这首诗表达了诗人龚自珍对生命短暂和内心深沉感慨的思考。首句“寿短苦心长”揭示了生命的有限与内心的坚韧，暗示了诗人对时光流逝的无奈。接着，“心绪每不竟”表达了诗人情绪的复杂和无法完全舒展，反映出他对人生抱负未能实现的遗憾。

诗人认为，若非庸碌之人，即使是贤圣之人也会有未竟之志，死后无法再续前缘，这使得他对来世充满迷茫。因此，他难以释怀，渴望后代能继承自己的志向，延续家族的荣耀，这是“孝”的深层含义。“继志与述事，大哉孝之源”强调了后辈接续前人事业的重要性。

在日常生活中，诗人早起默默承受诸多思绪，虽然沉默寡言，但心中充满期待。他期望通过亲近和教导后代，使他们的行为能延续自己的精神，这就是“蚤起无一言，傥能心亲心，即是续亲寿”。最后，诗人决定将自己的感悟告诉孩子们，但自己却感到内疚，体现出他的责任感和自我反省。

总的来说，这首诗以个人的生命体验，探讨了生命的意义、传承和孝道，展现了龚自珍深沉的人生哲理和对后代的殷切期望。